Если вы используете лицензию без поддержки видео и вы публикуете аудио или видео поток, например H.264 + G.711, этот поток будет разделен RTMP SIP Gateway сервером на отдельные аудио и видео потоки и аудио поток, полученный в результате разделения будет перенаправлен на SIP сторону. Если же лицензия поддерживает видео и видео в настройках не отключено, то сервер попытается перенаправить на SIP оба потока. Каких либо настреок, позволяющих отрубить перенаправление конкретно видео — нет.